NTP Time

NTP(Network Time Protocol)是一种广泛使用的时间同步协议，旨在通过网络将计算机时钟同步到UTC(Coordinated Universal Time),目的是为了解决不同系统之间时间一致性的问题，可以看一下这个典型的时钟同步算法
工作原理：

时间交换：NTP客户端向一个或多个NTP服务器发送时间请求，服务器回应当前的时间。客户端接收到多个服务器的时间后，会计算出最准确的时间。
延迟补偿：NTP使用复杂的算法来计算并补偿网络延迟，确保时间的同步性。

场景：在分布式系统中，往往使用NTP来实现时间同步，这样可以让依赖时间戳的处理变得正确。

NTP的时间戳是从1900年1月1日开始计算的，NTP时间戳是64位值，其中高32位用于秒，低32位用于秒的小数部分，所以如果从NTP服务器获取时间戳，会得到一个1900年以来的总秒数，你可以用以下程序将一个NTP时间戳转换为ns级，然后和获取到的UTC时间进行比较，计算延迟

unsigned long long send_timestamp = read_dora_input_timestamp(event);  # 这里获得的是封装后的从1970年１月１日开始的NTP时间
unsigned long long seconds = send_timestamp >> 32;
unsigned long long fraction = send_timestamp & 0xFFFFFFFF;
unsigned long long seconds_ns = seconds * 1000000000LL;
unsigned long long fraction_ns = (fraction * 1000000000LL) / 4294967296LL;
unsigned long long result = seconds_ns + fraction_ns;

然后和UTC时间进行计算，如下：

struct timespec ts;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
unsigned long long receive_timestamp = (unsigned long long)ts.tv_sec * 1000000000LL + ts.tv_nsec;
unsigned long long latency = receive_timestamp - result;
printf("Latency: %llu ns\n", latency);

在这里的clock_gettime因为传入的是CLOCK_REALTIME,所以获取的是1970年1月1日到现在的时间，具体的参数信息可以查阅man page

时间格式	起始时间	位数含义(单位是bit)
NTP	1900年1月１日	高32位是秒，低32位是纳秒
UNIX	1970年１月１日	高64位是秒，低64位是纳秒

在Linux系统中，你可以使用sntp time.pool.aliyun.com进行时间同步

这里挂一些其他的时间协议:
精确时间协议PTP
简单网络时间协议SNTP
时间触发协议TTP